История Тёмных Ангелов полна героических свершений скаутов. Не имея той же бронезащиты, что их более опытные братья, скауты часто выступают в роли лёгкой пехоты или разведывательных отрядов, пробираясь на вражескую территорию, чтобы нанести удар в слабое место, или охраняя важный объект до подхода основных сил. Именно в битве скауты постигают основополагающий принцип Адептус Астартес: космический десантник должен стать воплощением самой смерти, вне зависимости от ситуации, местности или врага.

Когда новых рекрутов, также называемых неофитами, принимают в капитул, сначала их определяют в десятую роту в качестве скаутов. Там они попадают под жёсткий надзор сержанта, опытного и закалённого боями ветерана. В его задачи входит возглавлять скаутов, следить за их обучением и выковать из них лучших воинов человечества. Новоиспеченному скауту многое предстоит узнать, но самое важное – он должен привыкнуть ко многим биоинженерным усовершенствованиям своего тела. Неофит забывает свою прошлую жизнь и учится тому, что значит быть Тёмным Ангелом. Это новый мир, полный железной дисциплины, бесконечных тренировок, бессчётных клятв и полного усвоения катехизисов капитула. Скаут проходит несколько раздельных этапов обучения, отмеченных различными обрядами, за проведением которых следит сержант. Любым неофитам, которые признаны негодными, предопределено стать сервиторами, слугами капитула или просто бесследно исчезнуть. До завершения первой фазы рекруты должны усвоить Знания Льва и Арго боевого ножа, научиться укреплять свой дух Литанией битвы и дюжиной других. К пятому этапу они уже больше не неофиты, и на Церемонии братства их принимают в ряды скаутов Космодесанта.

К этому времени скаут приобретает силу и телосложение настоящего космического десантника, но у него ещё нет боевых навыков, какие приходят с опытом и годами практики. Тело и разум скаута должны быть отточены до такой степени, чтобы он думал и действовал с нечеловеческой быстротой. Благодаря тренировкам он учится самоконтролю и в состоянии преодолевать сильную боль, используя методы индоктринации. Скаут может не терять бдительности дольше, чем обычный человек, и со временем набирается опыта в использовании снаряжения, от которого будет зависеть его жизнь или жизнь его боевых братьев. Ритуалы освящения и поддержание снаряжения в полной исправности становятся для него привычным делом. Лишь обучив скаутов всему этому, сержант поведет их бой.

Быстро передвигаясь и нанося точечные удары, скауты принимают участие во множестве различных операций. В одной битве скауты находятся в авангарде абордажа в глубинах космоса, а в следующей от них может потребоваться разведка передовых позиций врага или организация диверсионных атак. Скауты обычно сражаются небольшими отделениями, больше полагаясь на способность скрытного перемещения, чем на силовое наступление. Бесшумно передвигаясь, они проникают на позиции противника и устраивают засады, чтобы его отвлечь. Обученные обращению с любым оружием, вместо обычных болт-пистолетов они могут использовать дальнобойные снайперские винтовки для ведения огня с места, дающего хороший обзор, или дробовики – для боя на близкой дистанции. Только полностью посвятив себя капитулу, скаут может быть признан достойным перевода из десятой роты. Многие из самых великих Тёмных Ангелов, включая верховного великого магистра, с благодарностью вспоминают годы, которые провели скаутами под строгим надзором сержантов, и считают это время основой своего дальнейшего успеха.